飞控导航算法工程

职位描述：
1.设计、开发和优化无人机的导航与控制系统，包括但不限于路径规划、避障算法、定位与地图构建（SLAM）等。
2.对现有导航算法进行改进，提高无人机在复杂环境下的自主飞行能力和稳定性。
3.协同硬件团队，确保算法能在嵌入式平台上高效运行，并满足实时性要求。
4.参与无人机系统的集成测试，解决测试中出现的技术问题，优化系统性能。
编写技术文档，包括设计文档、测试报告等，确保项目文档齐全且易于理解。

任职要求：
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关领域的本科及以上学历。
具有扎实的数学基础，特别是在线性代数、概率论、微积分等方面的知识。
2.熟悉至少一种编程语言，如C/C++、Python等；具有良好的代码编写习惯。
3.拥有导航算法、控制理论或机器人学等相关领域的工作经验或研究背景。
4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem），有使用ROS开发无人机导航控制算法的经验者优先考虑。
5.良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立解决问题，同时也能在团队环境中工作。
6.对新技术充满热情，愿意不断学习和探索新的技术和方法。