深圳宝安区运动控制软件开发工程师控制系统架构设计•负责自动化产线/机器人/数控机床运动控制

运动控制软件开发工程师
控制系统架构设计
•负责自动化产线/机器人/数控机床运动控制软件的总体架构、模块划分与接口定义，确保实时性、稳定性、可扩展性。
•选型并集成运动控制卡、伺服驱动器、编码器、IO模块等硬件，输出系统级技术方案。
实时运动控制算法开发
•开发多轴联动、插补、轨迹规划、电子凸轮、同步跟随、振动抑制、误差补偿等核心算法，满足微米级精度与毫秒级响应。
•设计并实现高速高精PID/自适应/前馈控制策略，支持在线增益自整定与参数自学习。
通信与设备集成
•实现EtherCAT、CANopen、Mechatrolink、Profinet等总线协议栈，完成与伺服、变频器、视觉、PLC、MES的实时数据交互。
•开发OPCUA、ModbusTCP/IP、TCP/UDP、共享内存等上层接口，供上位机或云平台监控与指令下发。
现场调试与性能优化
•在客户现场进行多轴联动调试，解决轨迹抖动、过冲、跟随误差、节拍瓶颈等问题，使设备达到产线CT要求。
•使用示波器、逻辑分析仪、运动分析仪抓取实时数据，持续优化控制参数与机械结构匹配度。
软件全生命周期管理
•编写需求、设计、接口、测试、维护全套技术文档；建立版本管理、持续集成、自动化测试与回滚机制。
•提供故障诊断工具（黑匣子日志、热图、报警代码），支持远程运维与OTA升级。
需求对接与跨团队协作
•与机械、电气、视觉、工艺、质量团队沟通节拍、精度、负载、安全等需求，设计可配置、可扩展的运动控制功能。
•针对多品种、小批量生产模式，开发一键换型、参数配方管理、数字孪生仿真接口，加速产线柔性化改造。
技术预研与前沿落地
•跟踪伺服驱动AI自适应、数字孪生实时仿真、5G低延时控制、边缘计算等前沿技术，完成原型验证并导入量产。
•参与行业标准制定与专利布局，推动公司在运动控制领域的技术领先。