定位算法工程师（专家/Leader）

1.面向行、泊车场景，开发高精度、高可靠性的定位与建图算法，解决量产中的长尾问题;针对车载计算平台特性,优化算法性能与资源占用,提升系统实时性与鲁棒性；
2.参与多传感器(GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等)数据融合方案设计适配车规级硬件实现精准定位与动态建图；
3.参与地图构建、数据挖掘、自动标注算法等开发与研究。
4.参与基于GNSS,IMU等传感器多场景下的实时绑路、偏航算法,基于深度学习的地图匹配等算法研发。

职位要求:
1.熟练掌握C++编程、常见感知算法框架；
2.熟悉主流SLAM框架(如LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono等)；
3.熟悉KalmanFilter、非线性优化理论;
4.熟悉LiDAR/IMU/GNSS/轮速等车载传感器特性及数据处理方法(如标定、时序同步、去噪等);
5.有高精地图自动建图、导航地图的数据制作经验者优先;
7.熟悉深度学习的SLAM应用(如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等),有相关项目经验优先;
8.熟悉百度apollo系统优先；