人形机器人遥操作嵌入式开发工程师

职位描述：
我们正在寻找一名熟悉机器人遥操作系统的嵌入式开发工程师，负责机器人底层通信、ROS2系统调试及Linux环境下的问题排查与优化。你将参与人形机器人远程控制系统的开发与维护，确保机器人系统的稳定性和实时性，并与算法、硬件团队协作，提升机器人运动控制和交互能力。
岗位职责：
1.负责机器人遥操作系统的嵌入式开发与调试，优化通信链路（串口、网络等）的稳定性和实时性；
2.基于ROS2进行机器人系统的开发、调试与问题排查，优化节点通信性能；
3.编写Shell脚本，实现自动化测试、日志收集和系统监控；
4.分析并解决Linux系统及机器人运行过程中的各类异常问题；
5.配合硬件、算法团队完成机器人运动控制、传感器数据采集等功能的调试与优化。
任职要求：
1.必备技能：
-熟悉Linux系统，掌握常用命令（如top、strace、dmesg等）及Shell脚本，python脚本开发；
-熟悉ROS2框架，掌握常用工具（如ros2topic、ros2node、rqt等）及调试手段；
-熟悉串口通信（UART/RS485等）、网络通信（TCP/UDP），熟练使用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具；
-具备良好的问题分析能力，能独立排查通信及系统异常；
-工作认真负责，具备较强的学习能力和团队协作精神。
2.加分项：
-有人形机器人、自动驾驶或工业机器人相关开发/调试经验；
-熟悉C/C++编程，能进行嵌入式代码开发或优化。
我们提供：
-参与前沿人形机器人研发的机会；
-与行业前沿团队合作，快速成长的技术环境；
-具有竞争力的薪资和福利。
如果你对机器人技术充满热情，并具备相关经验，欢迎加入我们！
备注：该职位偏重实际调试与问题排查能力，ROS2和Linux系统经验是核心要求，有机器人相关项目经验者优先。