急招/电机控制算法工程师

岗位职责
1、负责无人机所配套的电调类产品的驱动控制软件开发
2、承担BLDC类电机的驱动控制和相关性能参数的测试与标定
3、与嵌入式和硬件工程师配合完成产品系统联调,优化电机控制性能
4、提出无刷电机需求,外部合作厂家的工作沟通、协调与推动,完成对无刷电机开发的跟进工作
岗位要求
1、具备2年以上BLDC/PMSM电机控制开发经验,熟悉直流无刷电机构造原理和参数辨识
2、熟悉方波、FOC等控制原理,掌握有感/无感驱动,闭环失量控制、数据滤波等控制算法
3、对电机和自动控制理论有透测理解,能对电机启动性能,电机运行效率,电机动态响应,电机运行稳定性等做最优化设计
4、熟悉ARM系列单片机编程,熟悉USB/SPI/CAN/I2C/RS485等常用通信协议
5、对模型类无刷电机、无人机类无刷电机的设计参数、结构参数有一定了解者优先
6、具备无人机,机器人,云台电机控制经验者优先
工作时间
9:00-12:0013:30-18:30大小周
薪酬福利
1、节日福利、下午茶、零食
2、法定节假日按国家规定放假春节延长、婚假、年假等
3、环境及氛围
4、办公室有冰
5、,方便员工自己带餐