视觉算法工程师

岗位职责：
1.负责轮式机器人ROS系统设计与仿真、开发、调试；
2.负责机器人传感器数据采集、激光雷达点云处理，实现环境感知与反馈控制；
3.深度双目相机、SLAM、RTK、IMU等多传感器融合；
4.研究并实现机器人运动控制算法，实现路径规划、姿控、避障等功能；
5.与机械、电气团队协作，提高系统协调性；

岗位要求：
1.自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历，有行业应用开发经验者优先，985、211院校优先；
2.具备ARM+Linux开发、stm32开发、ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验。