高级应用开发工程师

岗位职责:
1.主导开发支持Android与Windows双系统的无人机/无人车地面站控制软件，完成飞行操控、实时遥测数据处理及视频流传输等核心功能的实现
2.构建高可靠性通信架构，集成MQTToverWebSocket、DJISDK等协议，保障低延迟双向通信稳定运行
3.开发3D飞行路径可视化模块，结合Mapbox或GoogleMaps实现航线设计与实时位置追踪
4.对接飞控平台（如PX4/Pixhawk）及多种传感器设备（IMU、激光雷达等），提升数据解析精度与通信链路稳定性
5.设计并实施Windows端C++/Qt与Android端Java/Kotlin的共用代码架构，减少跨平台开发维护工作量
6.研究WebRTC实时视频传输、WebAssembly性能调优等前沿技术在多平台控制场景中的落地应用

任职要求:
1.精通C++（17/20标准）以及Java/Kotlin，具备C#混合编程能力；熟练运用Qt框架进行Windows应用开发，掌握AndroidNDK/JNI交互机制；深入理解MAVLink、RTSP协议体系，有DJIMSDK/PSDK集成经验者优先；具备多线程与异步编程背景，可高效优化高频传感器数据处理流程
2.计算机、航空电子、车辆电子等相关专业本科及以上学历，具有3年以上机器人控制类软件开发经验
3.至少独立主导过1个无人机地面站项目，完整参与需求分析、系统架构设计至外场联调的全过程
4.具备Gazebo或Airsim仿真环境开发经验者优先考虑
5.能够熟练阅读和撰写英文技术文档