飞行控制算法高级工程师

岗位职责:
1.负责飞控控制算法的移植与开发工作；
2.参与开源飞控系统控制参数的调试与优化；
3.开展飞控系统的动力学建模相关工作；
4.承担飞控实际飞行测试及系统联调任务；
5.编写并维护项目相关的技术文档。

任职要求:
1.本科及以上学历，具备无人机、无人车或机器人项目经历者优先考虑；
2.熟悉Ardupilot、PX4等主流开源飞控的控制算法架构；
3.具备5年以上相关领域工作经验，深入掌握无人机控制算法设计与实现；
4.精通PID、ADRC等控制算法的实现与参数整定，了解模糊控制、自适应控制等现代控制理论；
5.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉IAR、MDK、VSCODE+CMAKE+GCC、CodeBlocks等开发工具链；
6.拥有无人机、无人车或机器人控制算法研发经验者优先录用。