智能驾驶系统研发工程师（ROS方向）

本岗位接受实习生，有转正编制。

岗位职责：
1、参与ROS模块开发：在ROS框架下，独立承担传感器驱动开发、通信接口搭建及算法部署任务，确保系统功能稳定运行。
2、参与导航系统优化：协助完成SLAM建图、路径规划、运动控制等核心模块的开发与持续优化，提升机器人自主导航能力。
3、参与激光雷达、摄像头、IMU等多类传感器数据的融合处理与实时分析，实现对环境的精准感知与识别。
4、支持自动驾驶测试工作：配合构建测试环境，参与测试方案的设计与具体实施。
5、负责技术文档撰写：规范编写接口说明、实验记录等相关技术资料。

任职要求：
1、专业与技能：计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，熟练掌握C++或Python编程语言，具备良好的编码基础。
2、熟悉Linux系统操作，熟练运用Git、CMake等常用开发工具；了解ROS1/ROS2架构及其通信原理。
3、有ROS导航或自动驾驶相关项目经验者优先考虑。
4、适应快节奏开发环境，逻辑思维清晰，具备较强的学习能力和问题分析能力，善于跨模块协同开发。