【品阔直招】高薪招机器人结构工程师
1.5-3万元/月职位描述:
一、岗位概述:
1.核心目标:提供人形机器人机械结构设计需求(如安装空间、负载特性)评估电机与人形机器人机械结构的兼容性(如尺寸、重量、散热)设计电机安装与传动机构(如齿轮、皮带、丝杠)
2.要求:
1)熟悉机械传动原理(如齿轮、皮带、丝杠)掌握材料特性、静态力学分析及其他有限元分析
2)了解材料特性对电机性能的影响
3)掌握结构轻量化及结构拓朴优化
二、任职要求:
1.学历与专业
(1)最低学历:本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机械工程或电气工程等相关专业;
(2)机械工程/机电一体化本科优先学历:硕士及以上,研究方向为机器人专业或了解人体工程学的相关方向
2.工作经验
(1)最低要求:具有5年以上人形机器人或相关领域机械设计经验(如六轴机械臂、AGV相关结构设计),熟悉人形机器人的机械结构、传动机构、驱动系统等
3.专业技能
(1)软件设计:精通SolidWorks、AutoCAD等3D建模软件熟练使用ANSYS、Abaqus等有限元分析工具,掌握GD&T(几何尺寸与公差)标注规范
(2)材料知识:熟悉航天铝合金(如6061-T)、碳纤维等材料的特性与应用了解表面处理工艺(阳极氧化、电镀、喷涂等)
(3)制造工艺:熟悉CNC加工、注塑成型等工艺了解快速原型制作技术(3D打印、激光切割)
4.优先经验:
①有成功参与人形机器人项目或类似复杂机械设计项目经验者优先
②参与过高精度关节或仿生结构设计熟悉人体工程学、运动学原理结构
③熟悉机械设计的基本原理、方法与流程。了解材料力学、结构力学等相关知识,具备一定的有限元分析、动力学仿真能力者优先
④熟悉结构拓扑优化,了解高分子材料成型工艺(如碳纤维、PEEK材料、橡胶)
4.综合素质
(1)具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力,能够独立思考并解决问题
(2)具有良好的沟通协调能力与团队合作精神,能够与不同背景的人有效沟通并合作
(3)具有较强的责任心与敬业精神,能够按时完成工作任务,确保工作质量
(4)对人形机器人领域有浓厚兴趣,愿意持续学习与创新