嵌入式开发工程师

岗位职责：
•使用C/C++在裸机（MCU）和RTOS平台上，设计、开发、测试、调试嵌入式固件
•编写和维护底层驱动与BoardSupportPackage（BSP），包括启动加载器、外设驱动（UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO等）
•进行硬件-软件协同设计，使用JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具进行系统调试与性能优化
•在RTOS上进行任务调度、内存管理、IPC机制（信号量/消息队列等）设计与优化
•编写、维护技术文档，包括需求说明、设计方案、测试方案与用户文档
•与HW、QA、产品及其他SW团队协作，进行需求评审、设计评审和代码评审

任职要求：
•本科及以上学历，电子、计算机、自动化或相关专业
•3年及以上嵌入式系统开发经验
•精通C/C++，有裸机开发经验，对MCU架构（ARMCortex-M、M0/M4/M7等）深入理解
•熟悉RTOS，能实现定时器、中断、任务优先级管理等机制
•熟练使用常见外设驱动实现，如SPI/I²C/UART/ADC/DAC/CAN等
•有驱动调试能力，掌握GDB/JTAG、逻辑分析工具使用
•良好的调试能力和英文阅读能力，能够查阅数据手册和协议文档

加分项：
•DSP开发经验：熟悉TIC6000系列、CadenceTensilicaHiFi、ARMCMSIS-DSP等，能在裸机或RTOS上实现滤波、FFT等算法
•LinuxDriver经验：具备Linux驱动开发能力，理解Kernel-User通信机制、设备树，驱动模型等
•RTOS驱动开发：曾在RTOS上移植或开发底层驱动，如定时器驱动、中断驱动、DMA驱动等
•熟悉操作系统原理（尤其内存管理、任务调度、中断响应机制）
•有PCB/Schematic阅读、硬件调试能力者优先
•熟悉版本控制和CI/CD