软件开发工程师（C++）

岗位职责：
1、承担运动控制软件产品的方案设计、编码实现与调试工作，涵盖多轴联动控制算法、路径规划等关键技术模块；
2、参与运动控制系统整体架构的构建，撰写高效且稳定的C/C++程序代码；
3、配合完成成熟第三方运动控制产品或核心算法的集成与接口对接；
4、针对产品在实时响应、控制精度及运行稳定性方面的问题进行分析与优化；
5、负责技术资料的编写工作，包括设计说明、测试文档、操作指南等；
6、关注工业自动化领域新技术发展动态（如工业机器人、数控系统、智能装备等应用方向），支撑产品持续演进。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++语言编程，具备实时操作系统（RT-Linux/Xenomai）和嵌入式平台开发经验，理解Linux系统基本机制；
3、熟悉makefile、cmake及GNU工具链等编译构建环境；
4、具备良好的逻辑思维与故障排查能力，重视代码规范与系统性能调优。

加分项：
1、具有工业机器人、数控机床等复杂运动控制系统的实际开发经历；
2、了解机器学习技术在运动控制中的实践应用（如自适应控制、预测性控制等）；
3、能够阅读英文技术文档并具备一定口语交流能力，有开源社区项目贡献经验者优先。