3D点云感知算法与可视化开发工程师

岗位职责：
1、负责利用无人机获取的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）进行处理与智能化识别；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别及树障分析等相关算法，支撑输电、变电、配电等多种场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案、技术成果等文档的编写工作。

核心技能要求：
1、掌握3D点云处理技术，熟练运用点云数据处理流程，包括去噪、分割、配准、特征提取等操作；
2、熟悉常用算法，如ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型；

工具库：
1、熟练使用PCL（PointCloudLibrary）、Open3D、PyTorch3D等工具库；
2、具备计算机视觉与深度学习基础，了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）和分割（如PointCNN）相关算法；
3、掌握多传感器融合技术（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定与数据处理方法。

教育背景和经验要求：
1、学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学历；
2、行业经验：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经历，尤其在电力领域使用无人机开展巡检工作的经验者优先，熟悉变电站、输配电线路巡检规范者更佳；
3、科研能力：在高水平会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。

工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检场景中的无人机自主飞行应用，主要工作场景包括：
·在真实运行的输电线路或变电站环境中开展无人机实地测试；
·基于激光雷达实现障碍物检测与分割，应对GPS信号受干扰或丢失、传感器数据质量不稳定等情况；
·针对复杂电力环境下的3D数据进行分析与处理，完成变电站点云中设备部件的精准感知功能。