3D视觉算法开发工程师

岗位职责：
1、根据具体的3D视觉应用场景，能够独立开展前期技术可行性分析，并制定相应的技术实施方案；
2、负责3D测量类软件及其他3D视觉系统软件的开发工作，参与3D相机（如线激光传感器、光谱共焦传感器、结构光等）的选型与集成，完成相机标定、光源配置及SDK二次开发任务；
3、开展3D点云处理算法的需求分析与方案设计，依据项目实际需求，承担相关算法模块的开发与实现；
4、主导现场调试与故障排查工作，对应用实施人员进行培训与技术指导，并完成配套技术文档的撰写与归档。

任职要求：
1、计算机、机器人、电子工程或相关专业硕士学历者优先，本科需具备3年以上工业视觉领域开发经验；
2、掌握图像处理各类算法原理，能熟练使用算子实现匹配、定位、分割、边缘检测等功能；
3、具备扎实的数学与计算机理论基础，学习能力强，熟悉数据结构、多线程编程及常用算法，至少精通C#/C++/Python其中一门编程语言；
4、了解3D点云生成技术，如结构光、双目视觉等；熟悉常见点云处理方法，包括滤波、分割、配准、聚类等，了解OpenCV、PCL、Open3D、Halcon等常用算法库；
5、能熟练使用PCL/OpenCV/Open3D中的一种或多种工具库，至少掌握Halcon或VisionPro其中一种，有实际视觉项目开发经历者优先。