电机控制软件开发工程师（伺服电机）

工作职责：
1、负责公司伺服驱动器、变频器、运动控制器等产品嵌入式软件功能的需求调研、方案设计与编码实现；
2、承担基于ARM、DSP、FPGA等硬件平台的单板软件开发任务；
3、完成软件模块的需求梳理、架构设计及程序编写，并整理开发过程中所需的技术文档；
4、开展现有产品软件系统的性能调优与日常维护工作；
5、参与新产品软件平台的技术预研与可行性分析；
6、配合处理产品在市场应用中的技术问题及疑难故障排查。

任职资格：
1、熟练掌握C/C++编程语言，具备嵌入式系统软件开发实际经验。
2、理解矢量控制机制、FOC控制算法、S型运动曲线规划等相关技术原理。
3、了解Cia402通信协议规范。
4、具有同行业企业相关岗位工作经验者优先考虑。