C++软件工程师（ROS机器人开发）

嵌入式开发工程师（招聘中）

岗位职责:
1、依据设备功能需求完成模块化电路板设计（含硬件原理图、PCB布局、硬件调试等），并编写单片机控制程序；
2、负责CAN、UART、SPI、以太网等通信接口的协议开发，以及人机交互界面的设计与实现；
3、涉及模拟量采集、高速输出等电路的开发与优化。

任职要求：
1、本科及以上学历，电子技术、软件/通信/信息技术、嵌入式或相关专业背景；
2、具备2年以上硬件或嵌入式系统开发经验；
3、精通C/C++编程语言，代码规范严谨，熟悉LINUX、RTOS等操作系统环境；
4、熟练使用protel99、altiumdesigner或pads等电路设计与仿真工具；
5、掌握SPI、UART、I2C、CAN、RS485等常用通信接口的软件编程；
6、熟悉STM32、ARM系列芯片，了解Cortex-A9架构及其各类外设接口的应用开发；
7、具备独立完成电路模块软硬件设计、调试、焊接和测试的能力；
8、能独立开展原理图绘制与PCB设计，拥有数字与模拟电路的实际开发经验；
9、沟通顺畅，学习能力强，具备良好的分析、理解与问题解决能力，动手实践能力突出。
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（支持兼职/项目合作形式，具体细节可面议）

岗位职责：
1、独立完成机器人ROS应用功能包的开发与测试工作，涵盖导航、感知、运动控制、机械臂操作、视觉处理及人机交互等功能模块；
2、能够搭建ROS仿真平台，进行系统建模、仿真运行及数据分析；
3、参与机器人项目的需求评估、技术支持、软件开发与系统集成任务；
4、负责相关技术文档的编写与归档工作。

任职要求：
1、机械工程、电子工程、自动化等相关专业大专及以上学历；
2、具有一年以上ROS实际开发经验；
3、深入理解ROS（RobotOperatingSystem）或同类机器人操作系统；
4、熟悉机器人系统的整体架构，了解其软硬件协同工作机制；
5、熟练运用C/C++、Python等编程语言及相关工具库，如PCL、OpenCV等；
6、掌握Linux环境下串口、TCP、UDP、socket等常见通信方式；
7、有机器视觉、机械臂开发项目经历，或在AGV、机器人行业从业经验者优先；
8、具备较强的技术攻关能力和团队协作意识。
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我们这里有：
1、办公环境舒适，同事关系融洽，团队氛围轻松，管理方式扁平高效；
2、团队成员年轻化，充满朝气与创新精神；
3、节日福利：每逢传统节日发放不同额度的购物礼金；
4、五险保障：依法缴纳养老、医疗、工伤、失业、生育保险；
5、薪酬结构：底薪+绩效奖金+年终奖励；
6、团建活动：不定期组织篮球赛、羽毛球赛、登山、聚餐、K歌、生日庆祝等活动；
7、年度旅游：根据公司经营情况统筹安排年度集体出游。