嵌入式系统开发

1、负责嵌入式系统方案的设计与实现，承担底层BSP的开发及性能调优工作；
2、主导系统启动流程开发、内核优化以及系统稳定性的相关底层软件研发；
3、分析并处理底层软硬件协同中的各类技术问题；
4、配合硬件工程师完成软硬件联调，保障软件与硬件间的高效匹配与性能表现；
5、承担测试软件的开发任务，完成研发阶段的自测及相关技术文档编写工作。

职位要求：
1、自动化、控制、机械电子等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发经历；
2、掌握常用总线协议，如ECAT/SPI/I2C/UART/CAN等；
3、理解嵌入式系统原理及微控制器架构，熟悉机器人运动控制、传感器集成与数据融合技术；
4、熟练使用C/C++语言，具有实时操作系统（RTOS）实际开发经验；
5、关注机器人与AI领域技术动态，具备较强的自我驱动力，能适应高强度工作并具备良好团队合作意识。

加分项：
1、具备Arm平台开发经验者优先考虑；
2、有机器人方向嵌入式开发实践者优先录用。