导航算法工程师

一、岗位职责：
1.负责养老机器人室内SLAM、路径规划算法设计与优化，适配居家、养老院等场景的复杂环境与动态障碍。
2.主导激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合方案，提升机器人定位精度与导航鲁棒性。
3.基于ROS/ROS2完成算法工程化开发，支持机器人平稳越障、精准停靠、安全避障等核心功能。
4.协同团队完成算法嵌入式部署与优化，保障产品在养老场景的稳定落地与量产交付。
二、任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；博士优先。
2.五年以上机器人导航算法开发经验，有服务/养老机器人相关项目经验者优先。
3.精通C++/Python，熟练掌握SLAM、路径规划核心算法及ROS/ROS2开发工具。
4.熟悉多传感器标定与融合技术，具备算法工程化落地与性能优化能力。
5.具备良好的团队协作与跨部门沟通能力，对养老场景技术应用有责任心。