运动控制算法工程师

一、岗位职责
1.开发并落地无人船在水域里的路径规划和控制，包括无人船入库控制、路径跟随、悬停控制等；
2.根据现场水流和风速，进行自适应控制调节，维持路径跟随稳定性；
3.在Gazebo或Matlab上进行无人船的规划和控制仿真；
4.对无人船进行动力模型标定。
二、任职要求
1.熟悉常用局部路径规划算法mpcteb等，全局路径规划算法HybrdA*，RRT等；
2.熟悉Frenet坐标系，有一定的动力标定与建模经验，熟悉PID，模糊控制等调速控制算法；
3.熟悉控制方向的自适应算法使用，并能熟练使用gazebo或MATLAB进行仿真；
4.三年以上的移动机器人规划控制经验，有多机器人协助调度经验更佳。
三、福利待遇
1.具有竞争力的薪资待遇，根据个人能力和绩效表现提供丰厚的薪酬回报；
2.完善的福利体系，包括五险一金、带薪年假、节日福利、包吃住等。
3.丰富的培训与发展机会，助力员工不断提升个人能力和职业素养，实现职业晋升；
4.和谐融洽的工作氛围，以及多元化的员工活动，让您在工作之余也能感受到公司的温暖与关怀。
四、上班时间：9:00-12:00,13:00-18:00，大小周。
五、工作地点：广州市南沙区环市大道西512号（四号线广隆地铁站C出口附近）。