嵌入式驱动开发工程师

岗位职责
1.GMSL摄像头驱动开发与移植
负责Linux平台下GMSL摄像头驱动的开发、移植与优化，基于V4L2框架实现高性能图像采集。
调试串行器（Serializer）与解串器（De-serializer）硬件（如Maxim/TI的FPD-Link III/GMSL芯片），解决时序同步、信号干扰等问题
配合硬件团队完成摄像头模组（如Sony/OV传感器）的信号完整性测试及故障排查。
2.嵌入式系统开发与驱动集成
负责嵌入式Linux系统搭建，包括Uboot/Kernel裁剪、设备树（DTS）配置、外设驱动（MIPI CSI-2、I2C、SPI等）开发。
主导系统BringUp，优化Camera-显示端到端图像流水线（如HDR/低光场景性能）。
3.技术文档与团队协作
编写驱动设计文档、调试报告及API接口说明，支持算法团队完成图像质量调优（如降噪、色彩校准）。
协助硬件、测试团队完成车载视觉系统集成验证。
4.技术培训与知识传递
主导内部技术分享，培训团队成员掌握GMSL驱动开发、Linux内核优化及嵌入式调试技能。

任职要求：
硬性要求
1.学历与专业
本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业。
2.核心技能
GMSL开发：精通GMSL协议栈，熟悉串行器/解串器驱动开发，具备Maxim/TI芯片实战经验。
Linux驱动：深入掌握Linux内核驱动模型（V4L2框架）、设备树（DTS）及多线程同步机制。
嵌入式开发：熟练使用Git/Makefile/交叉编译工具链，具备ARM平台BSP开发经验（如NVIDIA Orin、NXP）。
硬件接口：精通MIPI CSI-2/I2C/SPI等总线协议，能阅读原理图及芯片手册。
3.项目经验
1年以上Linux驱动开发经验，至少1个车载GMSL摄像头或SerDes相关项目落地。
有Camera-显示端到端优化、图像质量调试（如Imatest工具）经验者优先。

软性要求
具备技术难题攻关能力，能独立解决驱动层复杂问题（如时序冲突、性能瓶颈）。
良好的团队协作意识，适应跨部门（硬件/算法/测试）协同开发