SLAM算法工程师

SLAM算法工程师
主要负责公司巡检产品算法开发工作；
岗位职责：
1、负责基于视觉、激光雷达或融合传感器的SLAM（同步定位与地图构建）算法的研发、优化与实现。
2、深入研究并应用图像匹配、特征提取与描述、关键点跟踪等计算机视觉技术。
3、设计和实现高效的点云处理与匹配算法（如ICP,NDT等），用于环境感知与定位。
4、负责传感器数据（图像、点云、IMU等）的标定、融合与处理，提升系统鲁棒性与精度。/5、精通三维空间中的刚体变换，熟练运用矩阵运算（旋转矩阵、平移向量、四元数、李群李代数等）进行位姿估计与优化。
6.跟踪SLAM及相关领域的前沿技术，并推动其在产品中的应用。

任职要求：
1、计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历，工作经验大于3年。
2、扎实的计算机视觉基础，精通图像匹配算法（如SIFT,SURF,ORB等）的原理与实现。
3、具备丰富的SLAM点云匹配经验，熟悉点云配准算法（如ICP,Generalized-ICP,NDT等）及其在SLAM框架中的应用。
4、深入理解三维几何与空间变换，熟练掌握矩阵运算、坐标系变换、欧拉角、四元数、李群（SO(3),SE(3)）与李代数，并能灵活运用于位姿计算与优化。
5、精通C++，熟练使用OpenCV,PCL等库；
6、熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列,VINS,LIO-SAM,Kimera,Open3D等）者优先。
7、具备良好的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）和算法设计能力。
8、具备良好的沟通能力、团队协作精神和解决问题的能力，对技术有热情，学习能力强。
9、有实际SLAM项目开发经验，或在机器人、自动驾驶、AR/VR等领域有相关算法研发经验者优先。

加分项：
1、有VIO（视觉惯性里程计）或LIO（激光惯性里程计）开发经验。
2、熟悉因子图优化（如GTSAM,CeresSolver）。
3、在顶级会议（CVPR,ICCV,ECCV,ICRA,IROS,RSS等）发表过相关论文。