多模态算法工程师(视觉导航方向)

岗位职责：
设计与实现基于语言指令的多模态导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务
融合视觉感知与自然语言理解，构建高效的跨模态导航决策模块
在ROS2平台及真实机器人（如Spot）上进行算法部署、调试与性能优化
跟踪并验证前沿多模态与导航技术方案，撰写技术文档与学术论文
岗位要求：
计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业硕士及以上学历
扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备跨模态模型开发经验
精通C/C++/Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用经验者优先
具备ROS2开发、SLAM或移动机器人导航算法实战经验者优先
英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献
工作地点：上海／深圳