机器人遥操作系统开发工程师

岗位职责
设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议，集成遥操设备（如VR头显、动作捕捉设备）与控制系统
集成并调试VR头显、RGBD相机、IMU传感器、触觉手套等外设，开发硬件通信接口及驱动程序
实现人体动作到机器人控制指令的映射，设计低延迟、高精度的机器人控制接口
开发多模态传感器数据的采集、同步及处理流程，设计数据存储与回放系统
优化系统端到端延迟及控制精度，提升用户体验和操作效率
岗位要求
硕士及以上学历，机器人工程、电子工程、计算机科学等相关专业
2年以上机器人系统或遥操作系统开发经验，熟悉ROS/ROS2、RTOS及实时控制
精通C++/Python，熟悉VR开发框架（如OpenXR）、传感器融合（如PCL/OpenCV）及通信协议（TCP/IP/UDP）
有机器人控制算法（如视觉伺服、逆运动学）、硬件驱动开发或多设备同步经验优先
有机器人中间件和框架(MoveIt,Gazebo,Drake,PyBullet等)开发经验优先
具备跨学科协作能力，能独立解决问题并高效交付原型
工作地点：深圳