机器人研发工程师

一、岗位职责：
1、负责机器人定位与建图相关算法的实际应用；
2、完成机器人定位建图、环境感知理解及多传感器融合的整体实现。

二、任职要求：
1、掌握各类室内定位与导航技术；
2、具备Slam技术的理论基础，了解激光Slam或视觉Slam的基本原理，熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识；
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等相关算法；
4、了解Slam系统的工程化实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等关键模块的技术细节；
5、熟悉Ros（ROS2）框架及Linux环境下的开发，具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力；
6、熟练使用C/C++/Python进行编程开发；
7、具备机器人自主建图、路径规划、避障策略等方面的项目经验或专业知识；
8、有移动机器人多传感器融合相关理论背景或实践经验者优先考虑。