机器人研发工程师
1.2-2万元/月
投递简历
浙江-杭州-临平区
经验不限
2025-12-06 14:29:28 更新
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杭州智骏高技科技有限公司
最近在线时间:2025-12-06 14:29:28
电话:175********
地址:浙江省杭州市西湖区紫金启真大厦4号楼1001室-7
职位描述
一、岗位职责:
1、负责机器人定位与建图相关算法的实际应用;
2、完成机器人定位建图、环境感知理解及多传感器融合的整体实现。
二、任职要求:
1、掌握各类室内定位与导航技术;
2、具备Slam技术的理论基础,了解激光Slam或视觉Slam的基本原理,熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识;
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等相关算法;
4、了解Slam系统的工程化实现,包括前端里程计、后端优化、回环检测等关键模块的技术细节;
5、熟悉Ros(ROS2)框架及Linux环境下的开发,具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力;
6、熟练使用C/C++/Python进行编程开发;
7、具备机器人自主建图、路径规划、避障策略等方面的项目经验或专业知识;
8、有移动机器人多传感器融合相关理论背景或实践经验者优先考虑。
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