机器人研发工程师

一、岗位职责：
1、负责机器人定位、建图等算法的实际应用与优化；
2、完成机器人在复杂环境下的定位建图、环境感知、多传感器融合的整体方案实现。

二、任职要求：
1、掌握主流室内定位与导航相关技术原理；
2、理解Slam技术的理论体系，熟悉激光Slam或视觉Slam的基本框架，具备概率论、非线性优化、李群李代数等相关数学基础；
3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用滤波算法；
4、了解Slam系统的工程化实现，包括前端里程计计算、后端优化策略、回环检测机制等核心模块的技术细节；
5、熟悉Ros（ROS2）架构及Linux开发环境，具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力；
6、精通C/C++或Python编程语言；
7、有机器人自主建图、路径规划、动态避障等实际项目经验或扎实的理论积累；
8、具备移动机器人多传感器融合相关理论背景或实践经验者优先考虑。