飞控算法工程师

岗位职责
一、算法设计与开发
1、负责飞行器（多旋翼、固定翼等）飞行控制算法的设计、开发、评估与改进，包括姿态控制、位置控制、航迹跟踪等。
2、开发和优化无人机智能化功能，如自主导航、路径规划、环境感知和决策算法等。
二、软件设计与实现
1、设计和开发无人机飞控软件，包括嵌入式系统上的算法实现、功能开发等。
2、主导无人机飞行控制系统的架构设计，确保系统的稳定性、扩展性和高效性。
三、测试与优化
1、进行飞控软件测试工作，包括单元测试、功能测试、集成测试、系统测试等，编写测试用例文档。
2、对飞行试验数据进行分析，评估控制律和算法的性能，优化算法参数，确保飞行器性能达到设计要求。

任职要求
1、本科及以上学历，航空航天、自动控制、电子信息、计算机等相关专业。
2、3年以上软件开发或相关领域的工作经验，有无人机飞控算法开发经验者优先。
3、了解飞行器动力学、控制理论、传感器原理等基础知识。
4、熟悉软件研发流程，包括需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等。
5、精通C/C++编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统，具有良好的编程习惯。
6、了解主流飞控框架，如PX4、ArduPilot等，有实际开发经验。

其他能力
1、具有良好的问题分析和解决能力，能够在复杂环境中进行系统调试。
2、具备优秀的团队合作和沟通能力，能够与跨职能团队有效协作。
3、对新技术有强烈的好奇心和自我驱动力，愿意不断学习和掌握最新技术动态。