VSLAM算法工程师

岗位职责：
1、基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知技术方向的算法研究和工程实现；
2、无GPS定位、多传感器融合、三维点云高精地图构建、路径规划、避障等面向无人机研究与工程实现；
3.、工作内容可能涉及：算法调研、设计及开发，实验调试、调参及测试，报告及文档撰写，算法落地优化等。

任职要求：
1、图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业的本科及以上学历；
2、熟练掌握C/C++，熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库，熟悉Linux与ROS，有良好的编程基础；
3、熟悉视觉VSLAM算法的一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
4、熟悉Camera/Lidar/IMU/GNSS等传感器及其使用；
5、有良好的数学基础及优化相关的知识；
6、有三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法经验优先；
7、本岗位面对视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉多种者优先。