嵌入式MCU软件工程师（运动控制方向）

职位职责：
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印设备机电功能模块的编码工作；
2.搭建并调试基于MCU的嵌入式系统平台，涉及BSP层开发及中间件配置；
3.与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统方案的设计，并完成配套软件的编写与集成；
4.分析和排查机电系统运行过程中的异常问题，定位根本原因，推进硬件结构优化或软件调整适配。

职位要求
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本应用。
满足以下至少两项条件：
1.掌握运动控制相关算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2.具备控制理论基础，有经典与现代控制理论的实际项目经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）；
3.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，了解常见传感器滤波算法及其设计方法。