高级电机控制算法工程师

岗位职责：
1、负责高性能步进电机控制算法的设计与实现，涵盖微步细分、S/T形加减速、振铃抑制、动态力矩补偿等功能模块。
2、提升电机在低速运行时的平稳性及高速运转下的力矩稳定性，有效抑制振动、噪声和失步现象。
3、完成算法在多种硬件平台上的适配与验证，包括PWM驱动、H桥控制、电流采样电路等架构。
4、开发参数自整定机制、故障诊断功能（如堵转、过热检测）以及无传感器方式下的负载识别能力。
可选方向：具备闭环控制能力（支持编码器反馈或FOC策略），或实现UART/SPI通信协议（例如兼容TMC2209指令集）。
使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真，并结合示波器、逻辑分析仪完成实际硬件调试与性能优化。

任职资格：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、电子、计算机等相关专业背景。
2、具有3年以上步进电机控制算法研发经验，熟练掌握微步细分技术、电流环控制策略及加减速轨迹规划方法。
3、熟悉电机驱动相关硬件结构，包括MOSFET器件、H桥拓扑及电流采样电路设计原理。
4、能够独立运用示波器、逻辑分析仪等工具分析并解决电机时序与性能异常问题。
5、有MC系列芯片（如TMC2209/TMC5160）算法移植或国产替代项目经验者优先考虑。
6、掌握FOC控制原理、无传感器位置估算技术或静音驱动方案（如StealthChop）者更佳。
7、了解步进电机的建模与仿真流程，熟悉MATLAB/Simulink或COMSOL等仿真工具的应用。