具身智能负责人
4-6万元/月
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广东-深圳
5-10年
机器人 · 具身智能
2025-12-05 17:48:48 更新
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帕西尼感知科技(深圳)有限公司
最近在线时间:2025-12-05 17:48:48
电话:153********
地址:深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805(一照多址企业)
职位描述
岗位职责:
设计多模态数据(视觉、触觉、运动、交互)的采集、清洗与增强方案,构建高效的数据迭代闭环;
搭建高保真仿真环境,支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升,完成从仿真到现实的迁移;
研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法,开展机器人任务规划、行为决策及场景泛化的算法设计与实现,并推动算法在真实灵巧手机器人上的部署应用;
主导智能具身算法团队的技术研发,融合模仿学习与强化学习方法,设计并开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制策略,提升机器人技能多样性与适应性;
协同相关部门推进算法与整体系统的集成落地;
持续追踪前沿算法进展(如深度学习、强化学习),探索其在机器人具身智能中的创新应用场景;
适应高速迭代的研发节奏,兼顾技术先进性与实际落地需求的平衡。
任职要求:
985高校硕士及以上学历(博士优先),专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域;
具备5年以上机器人行业工作经验,拥有从0到1产品化落地经验;
完整参与并交付过量产级项目,在强化学习、具身智能、大模型交互中至少一个方向具备深厚积累;
具有基于多模态感知的机器人操作算法开发背景,有将大模型技术应用于具身智能系统者优先;
具备出色的团队领导能力,能有效激励成员达成目标;具备优秀的项目管理能力,可独立制定计划、把控进度并灵活调整执行路径;
在机器人或人工智能相关领域的高水平期刊或会议(如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等)发表过研究成果。
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