软件中间件研发工程师

岗位职责：
-承担系统中间件与基础服务的架构设计与编码工作，涵盖通信机制、模块调度策略、日志处理等功能
-参与或主导进程高可用性管理方案的实现，支撑基于自研框架的性能优化及模块级问题诊断与修复
-参与或主导POSIX标准在机器人平台相关软件中的适配、开发与持续维护
-设计并实施多线程、多进程架构方案，提升系统运行效率并优化功耗表现，增强产品综合性能
-参与软件需求评审以及技术文档的撰写与维护

岗位要求：
-本科及以上学历，自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备至少3年计算机软件领域工作经验
-掌握操作系统核心机制，如进程控制、内存管理、中断处理，理解常用IPC通信原理
-熟悉DDS通信协议，了解分布式系统的基本原理及其实际应用场景
-具备较强的故障分析与排查能力，拥有系统性优化实践经验
-精通C++语言开发，熟悉ROS框架者优先，掌握Python者更佳，具备规范化的代码风格和质量意识
-熟悉Linux操作系统，掌握系统性能调优方法并有实际操作经验，具备一定AI技术应用经验者优先
-具有主动推进工作的自驱力和强烈责任心，具备良好的沟通协作能力与团队精神

加分项：
-曾主导量产级软件架构设计，或深度参与软件系统开发与调试工作