嵌入式系统开发工程师

岗位职责：
•基于C/C++在MCU裸机环境及RTOS平台上完成嵌入式固件的设计、开发、测试与调试工作
•开发并维护底层驱动程序与板级支持包（BSP），涵盖启动加载程序及各类外设接口驱动（如UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO等）
•参与软硬件协同设计，利用JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具进行系统级调试与性能调优
•在RTOS环境下实现任务调度策略、内存管理机制以及IPC通信（信号量、消息队列等）的构建与优化
•编写和更新相关技术文档，包括需求分析、架构设计、测试计划及用户指导文档
•与硬件、测试、产品及相关软件团队紧密配合，参与需求评审、设计评估及代码审查流程

任职要求：
•本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相近专业背景
•具备3年以上嵌入式系统研发经验
•熟练掌握C/C++编程，拥有裸机开发实践，深入理解MCU架构（如ARMCortex-M系列M0/M4/M7）
•熟悉实时操作系统（RTOS），能够实现中断处理、定时器控制、任务优先级调度等功能
•精通常用外设接口驱动开发，如SPI、I²C、UART、ADC/DAC、CAN等
•具备较强的驱动调试能力，熟练使用GDB/JTAG工具及逻辑分析设备
•具备良好的问题排查能力和英文资料阅读水平，可独立查阅芯片手册与通信协议规范

加分项：
•拥有DSP开发背景，熟悉TIC6000、CadenceTensilicaHiFi或ARMCMSIS-DSP，能在无操作系统或RTOS环境中实现滤波、FFT等数字信号处理算法
•具备Linux驱动开发经历，了解内核与用户空间交互机制、设备树配置及驱动框架设计
•有在RTOS上移植或开发底层驱动的经验，如定时器、中断控制器、DMA控制器等模块
•掌握操作系统核心原理，尤其在内存管理、任务调度和中断响应机制方面有深入理解
•能够阅读PCB图纸与电路原理图，具备基本硬件故障定位能力者优先考虑
•熟悉版本控制系统及持续集成/持续部署（CI/CD）流程