算法工程师（路径规划）

岗位职责：
1.负责利用高精地图开展全局路径规划与速度规划相关算法的研发工作；
2.针对矿山多种具体应用场景，完成行为决策与轨迹规划算法的设计与实现，实现接近人类驾驶风格的自动驾驶表现；
3.基于高精地图与实时感知融合信息，开展局部路径动态规划及实时避障算法的开发；
4.面向复杂矿山路况（如非结构化道路、陡坡、雨雪泥泞路面）进行运动规划与控制算法的适配与性能优化。

岗位要求：
1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，或具备自动驾驶规划方向的实际项目经验；
2.熟练掌握C++编程，具备良好的编码规范与代码组织能力；
3.在以下至少一个领域有实际开发经验：无人车路径或轨迹规划算法，例如基于采样的规划方法、时空联合规划、横纵向联合优化规划，或基于图搜索的路径规划技术