伺服编码器算法开发工程师

伺服编码器算法工程师的核心职责集中于编码器信号处理、运动控制算法研发及系统整体集成，要求具备软硬件协同设计与开发能力。

具体职责与要求如下：
一、岗位职责
1.1‌编码器信号处理与算法研发
设计高精度的编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性，并增强抗干扰性能。
研发编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），以提高系统整体测量精度。

1.2‌运动控制算法融合
实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度耦合，优化位置环与速度环的闭环控制响应。
支持多轴联动控制中编码器信息的实时解析与处理，保障运动路径的精准性。

1.3‌系统实现与调试验证
在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器通信接口驱动及实时运算程序。
主导硬件协议调试工作（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。

二、任职要求
2.1硬性技能
专业背景
硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业方向。
掌握信号处理方法（傅里叶变换/滤波器设计）、数字通信原理及误差建模分析。

技术能力
精通C/C++语言在嵌入式环境下的开发，熟练使用MATLAB进行算法仿真，熟悉RTOS实时操作系统。
了解常见编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
具有FPGA逻辑设计经验者优先，适用于高速信号处理应用场景。

2.2经验与综合素养
项目经验
3年以上从事伺服系统或编码器算法研发经历，具备成功量产项目的实践经验。
熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及相关参数调节方法。

综合能力
能独立定位并解决编码器信号异常问题（如抖动、丢帧等），提出有效改进措施。
具备良好的技术文档编写能力和跨团队协作沟通经验。