高级路径规划算法研发工程师

职位描述
1、负责激光雕刻路径规划算法的设计与实现，优化轨迹生成策略，提升加工精度与运行效率；
2、结合设备运动特性搭建仿真平台，用于算法测试与性能分析；
3、将路径规划输出转换为GCode或其他控制指令，实现对下位机的精准驱动；
4、排查并处理路径规划过程中的各类异常，配合嵌入式团队完成系统级问题攻关；
5、关注行业技术发展趋势，推动先进算法在实际场景中的创新应用与落地。

任职要求：
1、自动化、计算机科学、机器人、应用数学等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑。
2、具备5年以上运动路径规划方向的研发经历，有完整项目实践经验，熟悉从算法设计到工程部署的全流程。
3、在路径规划算法优化方面有扎实理论基础和实际经验，具备较强的数学建模能力，熟练掌握遗传算法、蚁群算法、A*、D*、RTT*、Lattice等主流算法；
4、具备出色的学习与创新能力，善于跨团队协作，沟通表达良好，能在关键技术决策中发挥核心作用。

具备以下条件者优先：
1、具有路径规划实际应用经验（如CNC、3D打印、扫地机器人、割草机器人等设备的路径开发）；
2、在ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CoRL等顶级会议发表过论文，或拥有高质量开源项目成果；
3、熟悉运动学/动力学建模与优化方法，具备实际控制系统的集成与调试经验。