视觉SLAM算法开发工程师

岗位职责：
1、研发融合多类传感器（如三维激光雷达、视觉相机、IMU等）的SLAM算法，提升系统在复杂环境下的地图构建与定位精度及稳定性；
2、主导三维激光扫描设备中核心算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的落地与集成；
3、完成SLAM算法向嵌入式或边缘计算平台的移植与加速，保障系统运行的实时性与可靠性；
4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿图优化等关键功能模块，支撑高精度建模与导航应用需求；
5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景开展技术评估与迭代升级，输出相关技术文档与专利成果。

任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑；
2、具备扎实的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法；
3、熟练掌握C/C++编程，具有Linux平台下的开发调试经验，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）；
4、熟悉至少一种常用优化工具库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），并有实际调试与性能调优经历；
5、具备较强的算法工程实现能力，有在Jetson、RK3588等嵌入式平台部署经验者优先；
6、在以下一个或多个方向拥有项目实践经验者优先：
激光SLAM（如点云匹配、运动估计、地图构建）
视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义辅助定位）
多传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位）
大规模点云处理与结构化信息提取
7、曾在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM领域权威会议或期刊发表论文者优先；
8、具有三维重建、自动驾驶、机器人自主导航等相关项目背景者优先；
9、了解PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。