高级嵌入式工程师（RTK/激光雷达方向）

核心职责
负责高精度RTK测量设备与手持激光雷达产品的嵌入式系统研发与性能调优。

主要工作内容：
1、主控平台开发：基于RK3588等高性能处理器，完成Linux系统及BSP层的移植、裁剪与底层驱动开发，保障系统在高精度实时测量场景下的高度可靠运行。
2、关键外设驱动开发：深入实现GNSS模块（尤其是RTK）、IMU、激光雷达扫描单元、高速数据传输总线（如PCIe）等核心部件的Linux驱动程序。
3、实时架构设计：构建RTOS（如RT-Thread）与Linux协同工作的双系统架构，通过RTOS实现IMU数据采集、电机控制等任务的微秒级响应能力。
4、极致性能优化：优化系统启动时间、多核资源调度效率及整机功耗表现，适配复杂野外环境下的长时间作业需求。
5、软硬协同调试：参与硬件方案设计，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，精准排查并解决信号完整性、电源管理等底层软硬件问题。

任职要求：
1、全日制本科及以上学历，具备5年以上嵌入式Linux开发经验，熟练掌握C语言编程。
2、必须具有RTKGNSS设备或高精度导航类产品（如无人机、自动驾驶系统）开发背景，理解RTK算法机制及相关模块驱动实现。
3、精通Linux驱动开发，特别是字符设备、中断处理、DMA传输等关键技术环节。
4、具备RTOS与Linux混合部署的实际项目经历，熟悉异构系统间的通信机制。
6、能熟练操作硬件调试仪器，具备独立解决软硬件接口层面技术难题的能力。

优先考虑：
7、有手持激光雷达或便携式扫描设备相关开发经验者。
8、熟悉IMU、里程计等传感组件，了解卡尔曼滤波等多源融合算法原理。
9、具有RK3588平台实际开发案例者。