急招ROS机器人工程师

岗位职责：
1.负责基于ROS系统的机器人软件系统开发、集成和代码测试；
2.负责制定基于ROS的软件架构和功能模块划分，并完成相应的开发、集成和测试任务；
3.具备独立完成ROS系统应用开发、测试以及发现问题和解决的能力；
4.负责软件的优化、分析及解决产品问题，优化产品功能及性能；
5.能够配合测试人员完成系统的调试，并对产品提出改进建议。
任职要求：
1.本科及以上学历，2年以上相关工作经验，有科技竞赛经验者优先；
2.有ROS应用和开发经验，能进行模块代码编写、机器人功能仿真和调试；
3.熟悉机器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划等相关理论知识；
4.熟悉控制理论及其在机器人领域的应用；
5.精通C/C++，Python，具备良好的代码实现能力；
6.熟悉Linux操作平台；
7.具有良好的英文文档阅读能力、学习能力和自主解决问题能力，并具有良好的沟通能力和团队协作精神。