ros机器人开发工程师

岗位职责：
1、负责基于ROS平台的机器人软件系统设计、集成及代码验证工作；
2、参与制定ROS软件架构方案，完成功能模块的划分与对应开发、集成和测试任务；
3、能够独立开展ROS应用程序开发、测试工作，具备问题识别与技术攻关能力；
4、承担软件性能分析、优化及产品级问题排查，持续提升功能稳定性与运行效率；
5、协同测试团队进行系统联调，针对产品表现提出可行性优化建议。

任职要求：
1、本科及以上学历，具有科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具备ROS实际开发经验，可完成模块化编程、机器人功能仿真与现场调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解、关节空间与笛卡尔空间轨迹规划等核心理论；
4、了解控制原理及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用C/C++和Python，具备扎实的编码实现能力；
6、熟悉Linux开发环境；
7、具备较强的英文资料阅读能力，善于自主学习与问题解决，同时拥有良好的沟通意识和团队合作素养。