ros机器人开发工程师

岗位职责：
1、负责基于ROS平台的机器人软件系统设计、集成及代码验证工作；
2、参与ROS软件架构设计与功能模块拆分，承担开发、集成与测试相关任务；
3、能够独立开展ROS应用开发、测试工作，具备问题定位与解决能力；
4、负责软件性能分析、优化及产品问题处理，持续提升功能表现与运行效率；
5、协同测试团队完成系统联调，并针对产品提出可行性优化建议。

任职要求：
1、本科及以上学历，有科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具备ROS实际开发经验，可独立完成模块编码、机器人仿真与调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解及关节空间与笛卡尔空间轨迹规划理论；
4、了解控制理论在机器人系统中的具体应用；
5、熟练使用C/C++和Python，具备扎实的编程实现能力；
6、熟悉Linux开发环境；
7、具备较强的英文技术文档阅读能力，善于自主学习与问题解决，同时拥有良好的沟通意识和团队合作素养。