强化学习算法研发工程师

强化学习算法工程师

岗位职责
1.参与机器人运动控制相关算法的研发及实际设备部署工作，涉及四足机器人、轮足机器人等多类型平台（具备“视觉+点云”融合下的智能决策与运动规划能力者优先）；
2.协同完成机器人应用场景（如自主导航、交互式学习）的算法对接与模块化接口开发。

岗位要求
1.人工智能、机器学习、深度学习等相关专业背景，硕士研究生或优秀本科毕业生，具有机器人领域深度强化学习项目实践经验；
2.熟悉主流机器人仿真环境，如NVIDIAIsaacSim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet等；
3.掌握常用深度强化学习方法，包括PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等算法原理与应用；
4.编程基础扎实者优先，了解通用开发规范，熟练使用git等版本管理工具；
5.具备创新思维和钻研精神，能在动态技术环境中持续学习并快速适应新挑战。