强化学习算法研发工程师

强化学习算法工程师

岗位职责
1.参与机器人运动控制相关算法的研究及实际设备部署工作，涉及四足机器人、轮足机器人等类型（具备“视觉+点云”融合下的智能控制决策与运动规划能力者优先）；
2.协同完成机器人应用场景（如自主导航、交互式学习）中的团队协作任务及接口模块化封装。

岗位要求
1.人工智能、机器学习、深度学习等相关专业硕士及以上学历，或特别优秀的本科毕业生，具有机器人领域深度强化学习项目实践经验；
2.熟悉主流机器人仿真平台，例如NVIDIAIsaacSim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet等；
3.掌握常见深度强化学习方法，如PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等；
4.编程基础扎实者优先考虑，了解常规开发流程，熟练使用git等工具；
5.具备创新思维和钻研精神，能在动态环境中主动学习并适应新兴技术。