激光SLAM算法研发工程师

岗位职责：

算法研发与优化：
负责SLAM（即时定位与地图构建）相关算法的开发、实现与性能提升，确保系统在复杂场景下具备高精度、强鲁棒性及实时运行能力。

技术攻关：
围绕项目实际需求，深入分析并攻克SLAM中的核心难题，涵盖多源传感器融合、动态环境适应、大范围场景建图等关键技术方向。

系统集成与测试：
协同硬件与软件团队推进算法模块与整体系统的融合，参与系统级测试与验证工作，保障算法在真实应用环境中的稳定性与可靠性。

技术创新与探索：
持续跟踪SLAM领域前沿进展，研究新兴方法与架构，推动先进技术在产品中的落地应用，增强技术领先优势。

文档编写与培训：
撰写算法设计说明、技术总结及专利材料，为团队成员提供SLAM相关知识培训和技术支持。

任职要求：

教育背景：
计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，具备扎实的数学功底和计算机理论基础。

专业技能：

深入理解SLAM算法机制，掌握视觉SLAM、激光SLAM或惯性辅助SLAM等主流技术路径。
熟练使用C++或Python进行算法编程，具备高效的代码实现与调优能力。
熟悉Linux开发环境，有ROS（RobotOperatingSystem）等机器人平台经验者优先。
具备出色的数据分析与处理能力，能结合数学建模与统计手段优化算法表现。

工作经验：
至少2年SLAM方向研发经历，具备完整项目落地经验者优先。

能力素质：

具备严谨的逻辑思维与独立解决问题的能力，可主导算法模块的研发任务。
责任心强，富有团队协作意识，能够跨部门高效沟通，共同保障项目推进。
保持持续学习的习惯，具备良好的自主学习能力，能快速掌握新技术并应用于实践。