ros机器人开发工程师

岗位职责：
1、负责基于ROS平台的机器人软件系统设计、集成及代码测试工作；
2、参与ROS软件架构的设计与功能模块的划分，并承担相关开发、集成和测试任务；
3、能够独立开展ROS系统的应用开发、测试工作，具备问题发现与解决能力；
4、负责软件性能分析、优化及产品问题处理，持续提升产品功能与运行效率；
5、配合测试团队完成系统联调，针对产品表现提出可行性优化建议。

任职要求：
1、本科及以上学历，具有科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具备ROS开发与应用经验，可独立编写功能模块代码，完成机器人仿真与调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解、关节空间与笛卡尔空间轨迹规划等理论；
4、了解控制理论及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练使用C/C++和Python，具备扎实的编程实现能力；
6、熟悉Linux操作环境；
7、具备较强的英文技术文档阅读能力，学习能力强，善于独立分析问题，同时拥有良好的沟通意识与团队合作素养。