ros机器人开发工程师

岗位职责：
1、负责基于ROS平台的机器人软件系统设计、集成及代码测试工作；
2、负责构建ROS软件架构，划分功能模块，并完成对应开发、集成与测试任务；
3、能够独立开展ROS系统的应用开发、测试工作，具备问题发现与解决能力；
4、承担软件性能分析、优化任务，针对产品问题提出解决方案，提升功能与性能表现；
5、配合测试团队进行系统调试，积极参与产品改进方案的提出与实施。

任职要求：
1、本科及以上学历，具备科技类竞赛经历者优先考虑；
2、具有ROS开发与应用经验，可独立完成模块化编程、机器人功能仿真与调试；
3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解及关节空间与笛卡尔空间轨迹规划等理论；
4、了解控制理论及其在机器人系统中的实际应用；
5、熟练掌握C/C++与Python编程语言，具备扎实的编码实现能力；
6、熟悉Linux操作系统环境；
7、具备较强的英文技术文档阅读能力，学习能力强，善于自主解决问题，同时拥有良好的沟通技巧和团队合作意识。