感知算法工程师（初级/中级）

岗位职责：
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现；
2、开展无GPS环境下的定位技术、三维点云高精度地图构建、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地应用；
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数优化与测试验证，以及相关报告和文档编写，推动算法实际部署与性能提升。

任职要求：
1、计算机视觉、飞行器控制、控制工程、机械工程等相关专业背景，重点本科及以上学历，硕士优先；
2、具备扎实的数学基础，掌握卡尔曼滤波、自动控制原理、图像处理、特征提取等专业知识；
3、熟练使用C/C++语言，熟悉PCL、OpenCV等视觉算法库，了解Linux系统与ROS框架，具有良好的编程能力；
4、有三维重建、SLAM、点云处理等算法实践经验者优先考虑；
5、具备SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术开发经验者优先；
6、特别优秀的本科生亦可纳入考察范围；
7、拥有计算机视觉中深度学习相关项目经验者优先；
8、具备自动驾驶、无人机或机器人领域相关研发经历者优先。