感知算法研发工程师

1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感设备的三维智能感知算法研究与工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等方向，在无人机平台上的技术研究与实际应用落地；
3、工作内容包括但不限于：算法调研、方案设计与编码实现，实验调试、参数优化与性能测试，技术文档编写，以及算法在真实场景中的部署与效能提升。

任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux系统及ROS框架，具备扎实的软件开发能力；
3、具备三维重建、SLAM或三维点云处理相关项目经验者优先考虑；
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等系统研发经历者优先录用；
5、具备计算机视觉中深度学习相关经验者优先，例如目标检测、语义分割、三维点云分类与分割等方向；
6、特别优秀的本科毕业生亦可酌情考虑