感知算法实习岗

岗位职责：
1、开展面向激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、三维点云高精度地图构建、路径规划与避障系统在无人机平台的研发与落地；
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数优化与测试验证，以及相关技术文档编写和算法性能迭代优化。

任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向包括图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux操作系统与ROS框架，具备扎实的代码能力；
3、具备三维重建、SLAM或三维点云处理相关算法开发经验者优先考虑；
4、有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术方向研发经历者优先录用。