高级感知算法工程师

岗位职责：
1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究及工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、三维点云高精度地图生成、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数调优与测试验证，以及技术报告和文档编写，推动算法优化与实际应用。

任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种主流视觉VSLAM（VIO）算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等核心技术；
4、熟悉Camera/Lidar/IMU/GNSS等传感器原理及其应用方式；
5、具有良好的数学功底，掌握优化理论及相关知识；
6、有三维重建、SLAM或三维点云处理等算法实践经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、规划决策、感知等多个技术方向，掌握多项者更受青睐；
8、具备自动驾驶、机器人、无人机等领域项目经验者优先。