VSLAM算法研发工程师

岗位职责：
1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究与工程化实现；
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、三维点云高精度地图生成、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地应用；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数调优与测试验证，以及技术报告和文档编写、算法性能优化与实际部署等工作。

任职要求：
1、具备图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关专业本科及以上学历；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉库，掌握Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM算法架构，熟悉特征提取、特征匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与实现；
4、了解Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感设备的工作原理及应用场景；
5、具有良好的数学功底，掌握优化理论及相关知识；
6、有三维重建、SLAM或点云数据处理等算法实践经验者优先考虑；
7、本岗位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域认知者更受青睐。